Préchauffez le four à 200°C / 425°F (sans ventilation).
Préparez trois moules ronds de 15 cm (6 pouces) avec du papier sulfurisé.
Avec un batteur électrique, fouettez les ingrédients humides (œufs à température ambiante, huile, sucre, café, lait et extrait de vanille) pendant 1 à 2 minutes.
Tamisez les ingrédients secs (farine, levure chimique, bicarbonate de soude, cacao en poudre et sel), puis versez les ingrédients humides dans les ingrédients secs. Mélangez délicatement avec une spatule en caoutchouc jusqu'à ce que le tout soit combiné, sans trop mélanger.
Divisez la pâte également entre les trois moules à l'aide d'une balance numérique.
Placez les génoises dans le four et réduisez la température à 180°C / 356°F (sans ventilation). Faites cuire pendant 25 à 30 minutes ou jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré au centre du gâteau en ressorte propre.
Laissez refroidir les génoises sur des grilles avant de les retirer des moules. Réfrigérez les gâteaux avant de les glacer.